Fast Extrinsic Calibration for Multiple Inertial Measurement Units in Visual-Inertial System

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Yu, Youwei, Liu, Yanqing, Fu, Fengjie, He, Sihan, Zhu, Dongchen, Wang, Lei, Zhang, Xiaolin, Li, Jiamao
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2409.16228