Gen2Act: Human Video Generation in Novel Scenarios enables Generalizable Robot Manipulation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Bharadhwaj, Homanga, Dwibedi, Debidatta, Gupta, Abhinav, Tulsiani, Shubham, Doersch, Carl, Xiao, Ted, Shah, Dhruv, Xia, Fei, Sadigh, Dorsa, Kirmani, Sean
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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