Gait Switching and Enhanced Stabilization of Walking Robots with Deep Learning-based Reachability: A Case Study on Two-link Walker

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Xia, Xingpeng, Choi, Jason J., Agrawal, Ayush, Sreenath, Koushil, Tomlin, Claire J., Bansal, Somil
Formato: Preprint
Publicado: 2024
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