Embedded IPC: Fast and Intersection-free Simulation in Reduced Subspace for Robot Manipulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Du, Wenxin, Yu, Chang, Ma, Siyu, Jiang, Ying, Zong, Zeshun, Yang, Yin, Masterjohn, Joe, Castro, Alejandro, Han, Xuchen, Jiang, Chenfanfu |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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