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ARCH: Hierarchical Hybrid Learning for Long-Horizon Contact-Rich Robotic Assembly

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sun, Jiankai, Curtis, Aidan, You, Yang, Xu, Yan, Koehle, Michael, Chen, Qianzhong, Huang, Suning, Guibas, Leonidas, Chitta, Sachin, Schwager, Mac, Li, Hui
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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