KinScene: Model-Based Mobile Manipulation of Articulated Scenes

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Hsu, Cheng-Chun, Abbatematteo, Ben, Jiang, Zhenyu, Zhu, Yuke, Martín-Martín, Roberto, Biswas, Joydeep
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2409.16473