BehAV: Behavioral Rule Guided Autonomy Using VLMs for Robot Navigation in Outdoor Scenes

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Weerakoon, Kasun, Elnoor, Mohamed, Seneviratne, Gershom, Rajagopal, Vignesh, Arul, Senthil Hariharan, Liang, Jing, Jaffar, Mohamed Khalid M, Manocha, Dinesh
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2409.16484