Reactive Multi-Robot Navigation in Outdoor Environments Through Uncertainty-Aware Active Learning of Human Preference Landscape

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Huang, Chao, Zang, Wenshuo, Pinciroli, Carlo, Li, Zhi Jane, Banerjee, Taposh, Su, Lili, Liu, Rui
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2409.16577