Reactive Multi-Robot Navigation in Outdoor Environments Through Uncertainty-Aware Active Learning of Human Preference Landscape

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Huang, Chao, Zang, Wenshuo, Pinciroli, Carlo, Li, Zhi Jane, Banerjee, Taposh, Su, Lili, Liu, Rui
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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