FAFA: Frequency-Aware Flow-Aided Self-Supervision for Underwater Object Pose Estimation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Tang, Jingyi, Wang, Gu, Chen, Zeyu, Li, Shengquan, Li, Xiu, Ji, Xiangyang |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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