Online 6DoF Global Localisation in Forests using Semantically-Guided Re-Localisation and Cross-View Factor-Graph Optimisation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	de Lima, Lucas Carvalho, Griffiths, Ethan, Haghighat, Maryam, Denman, Simon, Fookes, Clinton, Borges, Paulo, Brünig, Michael, Ramezani, Milad
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2409.16680