MSI-Agent: Incorporating Multi-Scale Insight into Embodied Agents for Superior Planning and Decision-Making
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Fu, Dayuan, Qi, Biqing, Gao, Yihuai, Jiang, Che, Dong, Guanting, Zhou, Bowen |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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