Dashing for the Golden Snitch: Multi-Drone Time-Optimal Motion Planning with Multi-Agent Reinforcement Learning
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wang, Xian, Zhou, Jin, Feng, Yuanli, Mei, Jiahao, Chen, Jiming, Li, Shuo |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Gate-Aware Online Planning for Two-Player Autonomous Drone Racing
di: Zhao, Fangguo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Fangguo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Imitation Learning-Based Online Time-Optimal Control with Multiple-Waypoint Constraints for Quadrotors
di: Zhou, Jin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Jin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Robot Path Planning Combining Heuristics and Multi-Agent Reinforcement Learning
di: Peng, Shaoming
Pubblicazione: (2023)
di: Peng, Shaoming
Pubblicazione: (2023)
MAexp: A Generic Platform for RL-based Multi-Agent Exploration
di: Zhu, Shaohao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhu, Shaohao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Diffusion-Reinforcement Learning Hierarchical Motion Planning in Multi-agent Adversarial Games
di: Wu, Zixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Zixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Cross-Modal Navigation with Multi-Agent Reinforcement Learning
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Safe Multi-Agent Navigation guided by Goal-Conditioned Safe Reinforcement Learning
di: Feng, Meng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Feng, Meng, et al.
Pubblicazione: (2025)
SigmaRL: A Sample-Efficient and Generalizable Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Motion Planning
di: Xu, Jianye, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Jianye, et al.
Pubblicazione: (2024)
OmniDrones: An Efficient and Flexible Platform for Reinforcement Learning in Drone Control
di: Xu, Botian, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Xu, Botian, et al.
Pubblicazione: (2023)
VolleyBots: A Testbed for Multi-Drone Volleyball Game Combining Motion Control and Strategic Play
di: Xu, Zelai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Zelai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Planning the path with Reinforcement Learning: Optimal Robot Motion Planning in RoboCup Small Size League Environments
di: Machado, Mateus G., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Machado, Mateus G., et al.
Pubblicazione: (2024)
Energy-Aware Multi-Agent Reinforcement Learning for Collaborative Execution in Mission-Oriented Drone Networks
di: Li, Ying, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Ying, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Agent Reinforcement Learning-Based UAV Pathfinding for Obstacle Avoidance in Stochastic Environment
di: Wu, Qizhen, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wu, Qizhen, et al.
Pubblicazione: (2023)
Multi-Agent Reinforcement Learning for Unmanned Aerial Vehicle Coordination by Multi-Critic Policy Gradient Optimization
di: Alon, Yoav, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Alon, Yoav, et al.
Pubblicazione: (2020)
Redistributing Rewards Across Time and Agents for Multi-Agent Reinforcement Learning
di: Kapoor, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kapoor, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Survey of Reinforcement Learning-Based Motion Planning for Autonomous Driving: Lessons Learned from a Driving Task Perspective
di: Li, Zhuoren, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Zhuoren, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe Multi-Agent Reinforcement Learning with Bilevel Optimization in Autonomous Driving
di: Zheng, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zheng, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Distributionally Robust Multi-Agent Reinforcement Learning for Dynamic Chute Mapping
di: Liu, Guangyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Guangyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Online Planning for Multi-UAV Pursuit-Evasion in Unknown Environments Using Deep Reinforcement Learning
di: Chen, Jiayu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Jiayu, et al.
Pubblicazione: (2024)
RoboBallet: Planning for Multi-Robot Reaching with Graph Neural Networks and Reinforcement Learning
di: Lai, Matthew, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lai, Matthew, et al.
Pubblicazione: (2025)
Deep Reinforcement Learning for Time-Critical Wilderness Search And Rescue Using Drones
di: Ewers, Jan-Hendrik, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ewers, Jan-Hendrik, et al.
Pubblicazione: (2024)
Leveraging Temporally Extended Behavior Sharing for Multi-task Reinforcement Learning
di: Lee, Gawon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Gawon, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimal Multi-Debris Mission Planning in LEO: A Deep Reinforcement Learning Approach with Co-Elliptic Transfers and Refueling
di: Bandyopadhyay, Agni, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bandyopadhyay, Agni, et al.
Pubblicazione: (2026)
Real-Time Sampling-based Online Planning for Drone Interception
di: Ryou, Gilhyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ryou, Gilhyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
TD-MPC-Opt: Distilling Model-Based Multi-Task Reinforcement Learning Agents
di: Kuzmenko, Dmytro, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kuzmenko, Dmytro, et al.
Pubblicazione: (2025)
ESP: Exploiting Symmetry Prior for Multi-Agent Reinforcement Learning
di: Yu, Xin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yu, Xin, et al.
Pubblicazione: (2023)
Multi-Task Reinforcement Learning for Quadrotors
di: Xing, Jiaxu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xing, Jiaxu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Vectorized Representation Dreamer (VRD): Dreaming-Assisted Multi-Agent Motion-Forecasting
di: Schofield, Hunter, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Schofield, Hunter, et al.
Pubblicazione: (2024)
Grammarization-Based Grasping with Deep Multi-Autoencoder Latent Space Exploration by Reinforcement Learning Agent
di: Askianakis, Leonidas
Pubblicazione: (2024)
di: Askianakis, Leonidas
Pubblicazione: (2024)
Using Implicit Behavior Cloning and Dynamic Movement Primitive to Facilitate Reinforcement Learning for Robot Motion Planning
di: Zhang, Zengjie, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhang, Zengjie, et al.
Pubblicazione: (2023)
Re4MPC: Reactive Nonlinear MPC for Multi-model Motion Planning via Deep Reinforcement Learning
di: Akmandor, Neşet Ünver, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Akmandor, Neşet Ünver, et al.
Pubblicazione: (2025)
Simulation-Informed Diffusion for Decentralized Multi-robot Motion Planning
di: Liang, Jinhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liang, Jinhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Simultaneous Multi-Robot Motion Planning with Projected Diffusion Models
di: Liang, Jinhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liang, Jinhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hybrid Motion Planning with Deep Reinforcement Learning for Mobile Robot Navigation
di: Kolomeytsev, Yury, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kolomeytsev, Yury, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reinforcement Twinning for Hybrid Control of Flapping-Wing Drones
di: Poletti, Romain, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Poletti, Romain, et al.
Pubblicazione: (2025)
Deep Reinforcement Learning for Multi-Agent Coordination
di: Aina, Kehinde O., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Aina, Kehinde O., et al.
Pubblicazione: (2025)
MoRe-ERL: Learning Motion Residuals using Episodic Reinforcement Learning
di: Huang, Xi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Xi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Network Distributed Multi-Agent Reinforcement Learning for Consensus Control of Quadcopters
di: Mahran, Youssef, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mahran, Youssef, et al.
Pubblicazione: (2026)
MASP: Scalable GNN-based Planning for Multi-Agent Navigation
di: Yang, Xinyi, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yang, Xinyi, et al.
Pubblicazione: (2023)
Multi-Objective Trajectory Planning with Dual-Encoder
di: Zhang, Beibei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Beibei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Gate-Aware Online Planning for Two-Player Autonomous Drone Racing
di: Zhao, Fangguo, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Imitation Learning-Based Online Time-Optimal Control with Multiple-Waypoint Constraints for Quadrotors
di: Zhou, Jin, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Multi-Robot Path Planning Combining Heuristics and Multi-Agent Reinforcement Learning
di: Peng, Shaoming
Pubblicazione: (2023) -
MAexp: A Generic Platform for RL-based Multi-Agent Exploration
di: Zhu, Shaohao, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Diffusion-Reinforcement Learning Hierarchical Motion Planning in Multi-agent Adversarial Games
di: Wu, Zixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)