Scalable Multi-Robot Informative Path Planning for Target Mapping via Deep Reinforcement Learning
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Vashisth, Apoorva, Kulshrestha, Manav, Conover, Damon, Bera, Aniket |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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