Collision-free time-optimal path parameterization for multi-robot teams

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Mao, Katherine, Spasojevic, Igor, Hopkins, Malakhi, Hsieh, M. Ani, Kumar, Vijay
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2409.17079