Self-Sensing for Proprioception and Contact Detection in Soft Robots Using Shape Memory Alloy Artificial Muscles

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Jing, Ran, Anderson, Meredith L., Garcia, Juan C. Pacheco, Sabelhaus, Andrew P.
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2409.17111