Towards human-like kinematics in industrial robotic arms: a case study on a UR3 robot

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wolniakowski, Adam, Miatliuk, Kanstantsin, Quintana, Jose J., Ferrer, Miguel A., Diaz, Moises
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2409.17114