CROSS-GAiT: Cross-Attention-Based Multimodal Representation Fusion for Parametric Gait Adaptation in Complex Terrains

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Seneviratne, Gershom, Weerakoon, Kasun, Elnoor, Mohamed, Rajgopal, Vignesh, Varatharajan, Harshavarthan, Jaffar, Mohamed Khalid M, Pusey, Jason, Manocha, Dinesh
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2409.17262