Koopman-driven grip force prediction through EMG sensing
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Bazina, Tomislav, Kamenar, Ervin, Fonoberova, Maria, Mezić, Igor |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Koopman Learning with Episodic Memory
von: Redman, William T., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Redman, William T., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Koopman Reduced Order Modeling with Confidence Bounds
von: Mohr, Ryan, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Mohr, Ryan, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Identifying Equivalent Training Dynamics
von: Redman, William T., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Redman, William T., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Two Roads to Koopman Operator Theory for Control: Infinite Input Sequences and Operator Families
von: Haseli, Masih, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Haseli, Masih, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On Koopman Resolvents and Frequency Response of Nonlinear Systems
von: Susuki, Yoshihiko, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Susuki, Yoshihiko, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Optimizing AUV speed dynamics with a data-driven Koopman operator approach
von: Liu, Zhiliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Zhiliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Geometric Fault-Tolerant Neural Network Tracking Control of Unknown Systems on Matrix Lie Groups
von: Chhabra, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chhabra, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Limits and Powers of Koopman Learning
von: Colbrook, Matthew J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Colbrook, Matthew J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Analytic Extended Dynamic Mode Decomposition
von: Mauroy, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mauroy, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A novel agent with formal goal-reaching guarantees: an experimental study with a mobile robot
von: Yaremenko, Grigory, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yaremenko, Grigory, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Kernel Dynamics under Path Entropy Maximization
von: Das, Jnaneshwar
Veröffentlicht: (2026)
von: Das, Jnaneshwar
Veröffentlicht: (2026)
A Hybrid Adaptive Velocity Aided Navigation Filter with Application to INS/DVL Fusion
von: Or, Barak, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Or, Barak, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Model Predictive Control of Hybrid Dynamical Systems
von: Sanfelice, Ricardo G., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sanfelice, Ricardo G., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Koopman global linearization of contact dynamics for robot locomotion and manipulation enables elaborate control
von: O'Neill, Cormac, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: O'Neill, Cormac, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Koopman Operator Framework for Modeling and Control of Off-Road Vehicle on Deformable Terrain
von: Loya, Kartik, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Loya, Kartik, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Online learning of Koopman operator using streaming data from different dynamical regimes
von: Loya, Kartik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Loya, Kartik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Dynamic robotic cloth folding with efficient Koopman operator-based model predictive control
von: Caldarelli, Edoardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Caldarelli, Edoardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Analysis of Truncated Singular Value Decomposition for Koopman Operator-Based Lane Change Model
von: Nantabut, Chinnawut
Veröffentlicht: (2024)
von: Nantabut, Chinnawut
Veröffentlicht: (2024)
Efficient Optimal Path Planning in Dynamic Environments Using Koopman MPC
von: Abtahi, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Abtahi, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Sparse identification of nonlinear dynamics and Koopman operators with Shallow Recurrent Decoder Networks
von: Gao, Mars Liyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, Mars Liyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Koopman-Assisted Reinforcement Learning
von: Rozwood, Preston, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rozwood, Preston, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Design, fabrication and control of a cable-driven parallel robot
von: Sorathiya, Dhruv, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sorathiya, Dhruv, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Data-driven Acceleration of MPC with Guarantees
von: Castellano, Agustin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Castellano, Agustin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
How do trout regulate patterns of muscle contraction to optimize propulsive efficiency during steady swimming
von: Li, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Testing predictive automated driving systems: lessons learned and future recommendations
von: Gonzalo, Rubén Izquierdo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Gonzalo, Rubén Izquierdo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Ground contact and reaction force sensing for linear policy control of quadruped robot
von: Mhaske, Harshita, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mhaske, Harshita, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamics Harmonic Analysis of Robotic Systems: Application in Data-Driven Koopman Modelling
von: Ordoñez-Apraez, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ordoñez-Apraez, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Online parameter estimation for the Crazyflie quadcopter through an EM algorithm
von: Zhao, Yanhua
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhao, Yanhua
Veröffentlicht: (2026)
Nonlinear dynamical social and political prediction algorithm for city planning and public participation using the Impulse Pattern Formulation
von: Bader, Rolf, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bader, Rolf, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Scalable Data-Driven Reachability Analysis and Control via Koopman Operators with Conformal Coverage Guarantees
von: Nath, Devesh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nath, Devesh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Modularized data-driven approximation of the Koopman operator and generator
von: Guo, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guo, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Development of a magnetorheological hand exoskeleton featuring a high force-to-power ratio for enhanced grip endurance
von: Li, Wenbo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Wenbo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TieBot: Learning to Knot a Tie from Visual Demonstration through a Real-to-Sim-to-Real Approach
von: Peng, Weikun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Peng, Weikun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Using Active Learning Methods for Human-Seat Interactions To Generate Realistic Occupant Motion
von: Fahse, Niklas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fahse, Niklas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimum Configuration for Hovering n-Quadrotors carrying a Slung Payload
von: Elshaar, Mohssen E., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Elshaar, Mohssen E., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Prediction-for-CompAction: navigation in social environments using generalized cognitive maps
von: Atienza, José Antonio Villacorta, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Atienza, José Antonio Villacorta, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Force-Motion Control For A Six Degree-Of-Freedom Robotic Manipulator
von: Ojha, Sagar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ojha, Sagar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Switching Among Feedback-Linearizing Output Sets (Melds): Dwell-Time and Compatibility Guarantees
von: Mizzoni, Mirko, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mizzoni, Mirko, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Memory-Augmented Potential Field Theory: A Framework for Adaptive Control in Non-Convex Domains
von: Zheng, Dongzhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Dongzhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Analysis and experiments of the dissipative Twistcar: direction reversal and asymptotic approximations
von: Levy, Rom, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Levy, Rom, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Koopman Learning with Episodic Memory
von: Redman, William T., et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Koopman Reduced Order Modeling with Confidence Bounds
von: Mohr, Ryan, et al.
Veröffentlicht: (2022) -
Identifying Equivalent Training Dynamics
von: Redman, William T., et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Two Roads to Koopman Operator Theory for Control: Infinite Input Sequences and Operator Families
von: Haseli, Masih, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
On Koopman Resolvents and Frequency Response of Nonlinear Systems
von: Susuki, Yoshihiko, et al.
Veröffentlicht: (2026)