Canonical Representation and Force-Based Pretraining of 3D Tactile for Dexterous Visuo-Tactile Policy Learning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Wu, Tianhao, Li, Jinzhou, Zhang, Jiyao, Wu, Mingdong, Dong, Hao
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2409.17549