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HGS-Planner: Hierarchical Planning Framework for Active Scene Reconstruction Using 3D Gaussian Splatting

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Xu, Zijun, Jin, Rui, Wu, Ke, Zhao, Yi, Zhang, Zhiwei, Zhao, Jieru, Gao, Fei, Gan, Zhongxue, Ding, Wenchao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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