Hierarchical End-to-End Autonomous Driving: Integrating BEV Perception with Deep Reinforcement Learning
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Lu, Siyi, He, Lei, Li, Shengbo Eben, Luo, Yugong, Wang, Jianqiang, Li, Keqiang |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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| Schlagworte: | |
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