Differentiable Contact Dynamics for Stable Object Placement Under Geometric Uncertainties
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Li, Linfeng, Yang, Gang, Shao, Lin, Hsu, David |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
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