Buchumschlag

AlterMOMA: Fusion Redundancy Pruning for Camera-LiDAR Fusion Models with Alternative Modality Masking

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sun, Shiqi, Lu, Yantao, Liu, Ning, Jiang, Bo, Chen, JinChao, Zhang, Ying
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

LiCAF: LiDAR-Camera Asymmetric Fusion for Gait Recognition
von: Deng, Yunze, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SuperFusion: Multilevel LiDAR-Camera Fusion for Long-Range HD Map Generation
von: Dong, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Learning Optical Flow and Scene Flow with Bidirectional Camera-LiDAR Fusion
von: Liu, Haisong, et al.
Veröffentlicht: (2023)

DecoratingFusion: A LiDAR-Camera Fusion Network with the Combination of Point-level and Feature-level Fusion
von: Yin, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cross-Modality Gait Recognition: Bridging LiDAR and Camera Modalities for Human Identification
von: Wang, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Object Tracking with Camera-LiDAR Fusion for Autonomous Driving
von: Pieroni, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VaLID: Verification as Late Integration of Detections for LiDAR-Camera Fusion
von: Vats, Vanshika, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiDAR-Camera Fusion for Video Panoptic Segmentation without Video Training
von: Ayar, Fardin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

InsFusion: Rethink Instance-level LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection
von: Xia, Zhongyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FlatFusion: Delving into Details of Sparse Transformer-based Camera-LiDAR Fusion for Autonomous Driving
von: Zhu, Yutao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CLFT: Camera-LiDAR Fusion Transformer for Semantic Segmentation in Autonomous Driving
von: Gu, Junyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DepthFusion: Depth-Aware Hybrid Feature Fusion for LiDAR-Camera 3D Object Detection
von: Ji, Mingqian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Explore the LiDAR-Camera Dynamic Adjustment Fusion for 3D Object Detection
von: Yang, Yiran, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiDAR-Event Stereo Fusion with Hallucinations
von: Bartolomei, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Improving Robustness of LiDAR-Camera Fusion Model against Weather Corruption from Fusion Strategy Perspective
von: Huang, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reliability-Driven LiDAR-Camera Fusion for Robust 3D Object Detection
von: Sadeghian, Reza, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CLLAP: Contrastive Learning-based LiDAR-Augmented Pretraining for Enhanced Radar-Camera Fusion
von: Liu, Bingyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Novel Vision Transformer for Camera-LiDAR Fusion based Traffic Object Segmentation
von: Tahves, Toomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BEVDilation: LiDAR-Centric Multi-Modal Fusion for 3D Object Detection
von: Zhang, Guowen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MultiCorrupt: A Multi-Modal Robustness Dataset and Benchmark of LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection
von: Beemelmanns, Till, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UP-Fuse: Uncertainty-guided LiDAR-Camera Fusion for 3D Panoptic Segmentation
von: Mohan, Rohit, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SimpleBEV: Improved LiDAR-Camera Fusion Architecture for 3D Object Detection
von: Zhao, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online,Target-Free LiDAR-Camera Extrinsic Calibration via Cross-Modal Mask Matching
von: Huang, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MS-Occ: Multi-Stage LiDAR-Camera Fusion for 3D Semantic Occupancy Prediction
von: Wei, Zhiqiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BOX3D: Lightweight Camera-LiDAR Fusion for 3D Object Detection and Localization
von: Saucedo, Mario A. V., et al.
Veröffentlicht: (2024)

FutrTrack: A Camera-LiDAR Fusion Transformer for 3D Multiple Object Tracking
von: Teye, Martha Teiko, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SparseLIF: High-Performance Sparse LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection
von: Zhang, Hongcheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LFP: Efficient and Accurate End-to-End Lane-Level Planning via Camera-LiDAR Fusion
von: You, Guoliang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BiCo-Fusion: Bidirectional Complementary LiDAR-Camera Fusion for Semantic- and Spatial-Aware 3D Object Detection
von: Song, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Exploring Adversarial Robustness of LiDAR-Camera Fusion Model in Autonomous Driving
von: Yang, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

TransFusionOdom: Interpretable Transformer-based LiDAR-Inertial Fusion Odometry Estimation
von: Sun, Leyuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

LCPR: A Multi-Scale Attention-Based LiDAR-Camera Fusion Network for Place Recognition
von: Zhou, Zijie, et al.
Veröffentlicht: (2023)

MapDistill: Boosting Efficient Camera-based HD Map Construction via Camera-LiDAR Fusion Model Distillation
von: Hao, Xiaoshuai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiDAR Point Cloud Colourisation Using Multi-Camera Fusion and Low-Light Image Enhancement
von: Ranasinghe, Pasindu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiRaFusion: Deep Adaptive LiDAR-Radar Fusion for 3D Object Detection
von: Song, Jingyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OmniColor: A Global Camera Pose Optimization Approach of LiDAR-360Camera Fusion for Colorizing Point Clouds
von: Liu, Bonan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiDAR-BIND-T: Improved and Temporally Consistent Sensor Modality Translation and Fusion for Robotic Applications
von: Balemans, Niels, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhancing Pseudo-Boxes via Data-Level LiDAR-Camera Fusion for Unsupervised 3D Object Detection
von: Ji, Mingqian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

All-day Depth Completion via Thermal-LiDAR Fusion
von: Kim, Janghyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TriFusion-AE: Language-Guided Depth and LiDAR Fusion for Robust Point Cloud Processing
von: Neogi, Susmit
Veröffentlicht: (2025)