Swarm-LIO2: Decentralized, Efficient LiDAR-inertial Odometry for UAV Swarms

Fuente: arXiv
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Autori principali: Zhu, Fangcheng, Ren, Yunfan, Yin, Longji, Kong, Fanze, Liu, Qingbo, Xue, Ruize, Liu, Wenyi, Cai, Yixi, Lu, Guozheng, Li, Haotian, Zhang, Fu
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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