Swarm-LIO2: Decentralized, Efficient LiDAR-inertial Odometry for UAV Swarms
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhu, Fangcheng, Ren, Yunfan, Yin, Longji, Kong, Fanze, Liu, Qingbo, Xue, Ruize, Liu, Wenyi, Cai, Yixi, Lu, Guozheng, Li, Haotian, Zhang, Fu |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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