LoopSR: Looping Sim-and-Real for Lifelong Policy Adaptation of Legged Robots

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Wu, Peilin, Xie, Weiji, Cao, Jiahang, Lai, Hang, Zhang, Weinan
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2409.17992