End-to-end guarantees for indirect data-driven control of bilinear systems with finite stochastic data
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Chatzikiriakos, Nicolas, Strässer, Robin, Allgöwer, Frank, Iannelli, Andrea |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Control of bilinear systems using gain-scheduling: Stability and performance guarantees
di: Strässer, Robin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Strässer, Robin, et al.
Pubblicazione: (2023)
SafEDMD: A Koopman-based data-driven controller design framework for nonlinear dynamical systems
di: Strässer, Robin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Strässer, Robin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Koopman-based control using sum-of-squares optimization: Improved stability guarantees and data efficiency
di: Strässer, Robin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Strässer, Robin, et al.
Pubblicazione: (2024)
An overview of systems-theoretic guarantees in data-driven model predictive control
di: Berberich, Julian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Berberich, Julian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Kernel-based error bounds of bilinear Koopman surrogate models for nonlinear data-driven control
di: Strässer, Robin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Strässer, Robin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Koopman-based control of nonlinear systems with closed-loop guarantees
di: Strässer, Robin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Strässer, Robin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sample Complexity Bounds for Linear System Identification from a Finite Set
di: Chatzikiriakos, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chatzikiriakos, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hidden Convexity in Active Learning: A Convexified Online Input Design for ARX Systems
di: Chatzikiriakos, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chatzikiriakos, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Koopman-based feedback design with stability guarantees
di: Strässer, Robin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Strässer, Robin, et al.
Pubblicazione: (2023)
High Effort, Low Gain: Fundamental Limits of Active Learning for Linear Dynamical Systems
di: Chatzikiriakos, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chatzikiriakos, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Finite-sample guarantees for data-driven forward-backward operator methods
di: Fabiani, Filippo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fabiani, Filippo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Beyond Bounded Noise: Stochastic Set-Membership Estimation for Nonlinear Systems
di: Brändle, Felix, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Brändle, Felix, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Soft Constrained MPC Value Functions: Efficient MPC Design and Implementation providing Stability and Safety Guarantees
di: Chatzikiriakos, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chatzikiriakos, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Online Convex Optimization and Integral Quadratic Constraints: An automated approach to regret analysis
di: Jakob, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jakob, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Convergence and stability of Q-learning in Hierarchical Reinforcement Learning
di: Manenti, Massimiliano, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Manenti, Massimiliano, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-driven MPC with terminal conditions in the Koopman framework
di: Worthmann, Karl, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Worthmann, Karl, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust stability analysis of a simple data-driven model predictive control approach
di: Bongard, Joscha, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Bongard, Joscha, et al.
Pubblicazione: (2021)
Setpoint control of bilinear systems from noisy data
di: Bisoffi, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bisoffi, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive control mechanisms in gradient descent algorithms
di: Iannelli, Andrea
Pubblicazione: (2025)
di: Iannelli, Andrea
Pubblicazione: (2025)
Stability in data-driven MPC: an inherent robustness perspective
di: Berberich, Julian, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Berberich, Julian, et al.
Pubblicazione: (2022)
Learning to accelerate Krasnosel'skii-Mann fixed-point iterations with guarantees
di: Martin, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Martin, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2026)
A quantitative and constructive proof of Willems' Fundamental Lemma and its implications
di: Berberich, Julian, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Berberich, Julian, et al.
Pubblicazione: (2022)
Robust targeted exploration for systems with non-stochastic disturbances
di: Venkatasubramanian, Janani, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Venkatasubramanian, Janani, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning to optimize with guarantees: a complete characterization of linearly convergent algorithms
di: Martin, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Martin, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2025)
A polynomial-based QCQP solver for encrypted optimization
di: Schlor, Sebastian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Schlor, Sebastian, et al.
Pubblicazione: (2025)
On $\ell_2$-performance of weakly-hard real-time control systems
di: Seidel, Marc, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Seidel, Marc, et al.
Pubblicazione: (2023)
Robust performance for switched systems with constrained switching and its application to weakly hard real-time control systems
di: Lang, Simon, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lang, Simon, et al.
Pubblicazione: (2024)
Automatic nonlinear MPC approximation with closed-loop guarantees
di: Tokmak, Abdullah, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Tokmak, Abdullah, et al.
Pubblicazione: (2023)
Scenario theory for multi-criteria data-driven decision making
di: Garatti, Simone, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Garatti, Simone, et al.
Pubblicazione: (2026)
Predictive control for nonlinear stochastic systems: Closed-loop guarantees with unbounded noise
di: Köhler, Johannes, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Köhler, Johannes, et al.
Pubblicazione: (2024)
Extending direct data-driven predictive control towards systems with finite control sets
di: Klädtke, Manuel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Klädtke, Manuel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Comparison and performance analysis of dynamic encrypted control approaches
di: Schlor, Sebastian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Schlor, Sebastian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Analysis and design of model predictive control frameworks for dynamic operation -- An overview
di: Köhler, Johannes, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Köhler, Johannes, et al.
Pubblicazione: (2023)
End-to-End Learning Framework for Solving Non-Markovian Optimal Control
di: Zhang, Xiaole, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Xiaole, et al.
Pubblicazione: (2025)
A universal policy wrapper with guarantees
di: Bolychev, Anton, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bolychev, Anton, et al.
Pubblicazione: (2025)
A neural network-based approach to hybrid systems identification for control
di: Fabiani, Filippo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fabiani, Filippo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards safe control parameter tuning in distributed multi-agent systems
di: Tokmak, Abdullah, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tokmak, Abdullah, et al.
Pubblicazione: (2025)
On discount functions for economic model predictive control without terminal conditions
di: Schwenkel, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Schwenkel, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Linear quadratic control of nonlinear systems with Koopman operator learning and the Nyström method
di: Caldarelli, Edoardo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Caldarelli, Edoardo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Efficient model predictive control for nonlinear systems modelled by deep neural networks
di: Lan, Jianglin
Pubblicazione: (2024)
di: Lan, Jianglin
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Control of bilinear systems using gain-scheduling: Stability and performance guarantees
di: Strässer, Robin, et al.
Pubblicazione: (2023) -
SafEDMD: A Koopman-based data-driven controller design framework for nonlinear dynamical systems
di: Strässer, Robin, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Koopman-based control using sum-of-squares optimization: Improved stability guarantees and data efficiency
di: Strässer, Robin, et al.
Pubblicazione: (2024) -
An overview of systems-theoretic guarantees in data-driven model predictive control
di: Berberich, Julian, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Kernel-based error bounds of bilinear Koopman surrogate models for nonlinear data-driven control
di: Strässer, Robin, et al.
Pubblicazione: (2025)