SKT: Integrating State-Aware Keypoint Trajectories with Vision-Language Models for Robotic Garment Manipulation

Fuente: arXiv
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Autori principali: Li, Xin, Huang, Siyuan, Yu, Qiaojun, Jiang, Zhengkai, Hao, Ce, Zhu, Yimeng, Li, Hongsheng, Gao, Peng, Lu, Cewu
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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