ReloPush: Multi-object Rearrangement in Confined Spaces with a Nonholonomic Mobile Robot Pusher

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Ahn, Jeeho, Mavrogiannis, Christoforos
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!