Buchumschlag

UAV-Assisted Self-Supervised Terrain Awareness for Off-Road Navigation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Fortin, Jean-Michel, Gamache, Olivier, Fecteau, William, Daum, Effie, Larrivée-Hardy, William, Pomerleau, François, Giguère, Philippe
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

ASAP-MO:Advanced Situational Awareness and Perception for Mission-critical Operations
von: Vannini, Veronica, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Field Report on a Wearable and Versatile Solution for Field Acquisition and Exploration
von: Gamache, Olivier, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reproducible Evaluation of Camera Auto-Exposure Methods in the Field: Platform, Benchmark and Lessons Learned
von: Gamache, Olivier, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Exposing the Unseen: Exposure Time Emulation for Offline Benchmarking of Vision Algorithms
von: Gamache, Olivier, et al.
Veröffentlicht: (2023)

RTS-GT: Robotic Total Stations Ground Truthing dataset
von: Vaidis, Maxime, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Radar Odometry Subject to High Tilt Dynamics of Subarctic Environments
von: Boxan, Matěj, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Benchmarking ground truth trajectories with robotic total stations
von: Daum, Effie, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Under Pressure: Altimeter-Aided ICP for 3D Maps Consistency
von: Dubois, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Uncertainty analysis for accurate ground truth trajectories with robotic total stations
von: Vaidis, Maxime, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Proprioception Is All You Need: Terrain Classification for Boreal Forests
von: LaRocque, Damien, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Leveraging Image Generators to Address Training Data Scarcity: The Gen4Regen Dataset for Forest Regeneration Mapping
von: Jeanson, Gabriel, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FoMo: A Proposal for a Multi-Season Dataset for Robot Navigation in Forêt Montmorency
von: Boxan, Matěj, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FoMo: A Multi-Season Dataset for Robot Navigation in Forêt Montmorency
von: Boxan, Matěj, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MaskBEV: Joint Object Detection and Footprint Completion for Bird's-eye View 3D Point Clouds
von: Guimont-Martin, William, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Stretch-ICP: A Continuous-Trajectory Registration and Deskewing Algorithm in Scenarios of Aggressive Motions
von: Deschênes, Simon-Pierre, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DRIVE Through the Unpredictability:From a Protocol Investigating Slip to a Metric Estimating Command Uncertainty
von: Samson, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Saturation-Aware Angular Velocity Estimation: Extending the Robustness of SLAM to Aggressive Motions
von: Deschênes, Simon-Pierre, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Lidar Scan Registration Robust to Extreme Motions
von: Deschênes, Simon-Pierre, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Off-Road Navigation via Implicit Neural Representation of Terrain Traversability
von: Jia, Yixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Terrain-Aware Kinodynamic Planning with Efficiently Adaptive State Lattices for Mobile Robot Navigation in Off-Road Environments
von: Damm, Eric R., et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Probabilistic Motion Model for Skid-Steer Wheeled Mobile Robot Navigation on Off-Road Terrains
von: Trivedi, Ananya, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DRIVE: Data-driven Robot Input Vector Exploration
von: Baril, Dominic, et al.
Veröffentlicht: (2023)

3D Mapping of Glacier Moulins: Challenges and lessons learned
von: Dubois, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multifractal Terrain Generation for Evaluating Autonomous Off-Road Ground Vehicles
von: Majhor, Casey D., et al.
Veröffentlicht: (2025)

YOPO-Rally: A Sim-to-Real Single-Stage Planner for Off-Road Terrain
von: Cao, Hongyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Performance Characterization of a Point-Cloud-Based Path Planner in Off-Road Terrain
von: Majhor, Casey D., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Predictive Mapping of Spectral Signatures from RGB Imagery for Off-Road Terrain Analysis
von: Prajapati, Sarvesh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CAHSOR: Competence-Aware High-Speed Off-Road Ground Navigation in SE(3)
von: Pokhrel, Anuj, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Terrain-Aware Adaptation for Two-Dimensional UAV Path Planners
von: Karakontis, Kostas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

B-TMS: Bayesian Traversable Terrain Modeling and Segmentation Across 3D LiDAR Scans and Maps for Enhanced Off-Road Navigation
von: Oh, Minho, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Self-Supervised Traversability Learning with Online Prototype Adaptation for Off-Road Autonomous Driving
von: Bu, Yafeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Verti-Arena: A Controllable and Standardized Indoor Testbed for Multi-Terrain Off-Road Autonomy
von: Chen, Haiyue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamics Modeling using Visual Terrain Features for High-Speed Autonomous Off-Road Driving
von: Gibson, Jason, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Verti-Bench: A General and Scalable Off-Road Mobility Benchmark for Vertically Challenging Terrain
von: Xu, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

V-STRONG: Visual Self-Supervised Traversability Learning for Off-road Navigation
von: Jung, Sanghun, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SilvaScenes: Tree Segmentation and Species Classification from Under-Canopy Images in Natural Forests
von: Duclos, David-Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Terrain Consistent Reference-Guided RL for Humanoid Navigation Autonomy
von: Compton, William D., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Koopman Operator Framework for Modeling and Control of Off-Road Vehicle on Deformable Terrain
von: Loya, Kartik, et al.
Veröffentlicht: (2026)

WROOM: An Autonomous Driving Approach for Off-Road Navigation
von: Kalaria, Dvij, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Spectral Signature Mapping from RGB Imagery for Terrain-Aware Navigation
von: Prajapati, Sarvesh, et al.
Veröffentlicht: (2025)