A New 10-mg SMA-Based Fast Bimorph Actuator for Microrobotics
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Trygstad, Conor K., Blankenship, Elijah K., Perez-Arancibia, Nestor O. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
VLEIBot: A New 45-mg Swimming Microrobot Driven by a Bioinspired Anguilliform Propulsor
di: Blankenship, Elijah K., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Blankenship, Elijah K., et al.
Pubblicazione: (2024)
Progress Towards Submersible Microrobots: A Novel 13-mg Low-Power SMA-Based Actuator for Underwater Propulsion
di: Longwell, Cody R., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Longwell, Cody R., et al.
Pubblicazione: (2024)
Feedback Control of a Single-Tail Bioinspired 59-mg Swimmer
di: Trygstad, Conor K., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Trygstad, Conor K., et al.
Pubblicazione: (2025)
Force Characterization of Insect-Scale Aquatic Propulsion Based on Fluid-Structure Interaction
di: Trygstad, Conor K., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Trygstad, Conor K., et al.
Pubblicazione: (2025)
Model-Reference Adaptive Flight Control of the 95-mg Bee++
di: Gonçalves, Francisco M. F. R., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gonçalves, Francisco M. F. R., et al.
Pubblicazione: (2026)
Power-Efficient Actuation for Insect-Scale Autonomous Underwater Vehicles
di: Longwell, Cody R., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Longwell, Cody R., et al.
Pubblicazione: (2024)
Embodied Intelligence for Advanced Bioinspired Microrobotics: Examples and Insights
di: Perez-Arancibia, Nestor O.
Pubblicazione: (2025)
di: Perez-Arancibia, Nestor O.
Pubblicazione: (2025)
Multiphoton‐Printed Microrobotic Arrays Powered by Discrete, Monolithically Integrated Hydrogel Actuators
di: Sandra Edward, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sandra Edward, et al.
Pubblicazione: (2026)
A New Type of Axis-Angle Attitude Control Law for Rotational Systems: Synthesis, Analysis, and Experiments
di: Gonçalves, Francisco M. F. R., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gonçalves, Francisco M. F. R., et al.
Pubblicazione: (2025)
Closed-Loop Stability of a Lyapunov-Based Switching Attitude Controller for Energy-Efficient Torque-Input-Selection During Flight
di: Gonçalves, Francisco M. F. R., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gonçalves, Francisco M. F. R., et al.
Pubblicazione: (2024)
MPS: A New Method for Selecting the Stable Closed-Loop Equilibrium Attitude-Error Quaternion of a UAV During Flight
di: Gonçalves, Francisco M. F. R., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gonçalves, Francisco M. F. R., et al.
Pubblicazione: (2024)
A Class of Axis-Angle Attitude Control Laws for Rotational Systems
di: Gonçalves, Francisco M. F. R., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gonçalves, Francisco M. F. R., et al.
Pubblicazione: (2025)
A Lyapunov-Based Switching Scheme for Selecting the Stable Closed-Loop Fixed Attitude-Error Quaternion During Flight
di: Goncalves, Francisco M. F. R., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Goncalves, Francisco M. F. R., et al.
Pubblicazione: (2024)
Automated Fabrication of Magnetic Soft Microrobots
di: Clancy, Kaitlyn, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Clancy, Kaitlyn, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Dataset and Benchmarks for Deep Learning-Based Optical Microrobot Pose and Depth Perception
di: Wei, Lan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wei, Lan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Plasmonic Nanocomposite for Visible Light‐Modulated Bimorph‐Actuator
di: Partha Kumbhakar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Partha Kumbhakar, et al.
Pubblicazione: (2024)
Autonomous Vision-Based Magnetic Microrobotic Pushing of Micro-Objects and Cells
di: Sokolich, Max, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sokolich, Max, et al.
Pubblicazione: (2025)
Low Voltage Electrohydraulic Actuators for Untethered Robotics
di: Gravert, Stephan-Daniel, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Gravert, Stephan-Daniel, et al.
Pubblicazione: (2023)
A Sensorless, Inherently Compliant Anthropomorphic Musculoskeletal Hand Driven by Electrohydraulic Actuators
di: Sonoda, Misato, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sonoda, Misato, et al.
Pubblicazione: (2026)
Bistable SMA-driven engine for pulse-jet locomotion in soft aquatic robots
di: Bedenik, Graziella, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bedenik, Graziella, et al.
Pubblicazione: (2025)
Shape-programmable Adaptive Multi-material Microrobots for Biomedical Applications
di: Tan, Liyuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Tan, Liyuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Modeling and Control of Magnetic Forces between Microrobots
di: Seguel, Amelia Fernández, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Seguel, Amelia Fernández, et al.
Pubblicazione: (2025)
A 21-DOF Humanoid Dexterous Hand with Hybrid SMA-Motor Actuation: CYJ Hand-0
di: Chai, Jin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chai, Jin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Translating Milli/Microrobots with A Value-Centered Readiness Framework
di: Ceylan, Hakan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ceylan, Hakan, et al.
Pubblicazione: (2025)
High-Frequency Capacitive Sensing for Electrohydraulic Soft Actuators
di: Vogt, Michel R., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Vogt, Michel R., et al.
Pubblicazione: (2024)
Tailoring Solution Accuracy for Fast Whole-body Model Predictive Control of Legged Robots
di: Khazoom, Charles, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Khazoom, Charles, et al.
Pubblicazione: (2024)
Self-Sustained And Coordinated Rhythmic Deformations With SMA For Controller-Free Locomotion
di: Zhou, Ziyang, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhou, Ziyang, et al.
Pubblicazione: (2023)
Fast Object Detection with a Machine Learning Edge Device
di: Rodriguez, Richard C., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rodriguez, Richard C., et al.
Pubblicazione: (2024)
Group-Control Motion Planning Framework for Microrobot Swarms in a Global Field
di: Li, Siyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Siyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Physics-Informed Machine Learning with Adaptive Grids for Optical Microrobot Depth Estimation
di: Wei, Lan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wei, Lan, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Digital Twin Framework for Virtual Visuo-Haptic Teleoperation of Complex-Shaped Optical Microrobots
di: Tan, Zongcai, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tan, Zongcai, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Actuator-Aware Spectral Submanifolds for Precise Control of Continuum Robots
di: Wolff, Paul Leonard, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wolff, Paul Leonard, et al.
Pubblicazione: (2026)
Hardware-in-the-Loop for Characterization of Embedded State Estimation for Flying Microrobots
di: Naveen, Aryan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Naveen, Aryan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Control of Microrobots with Reinforcement Learning under On-Device Compute Constraints
di: Liu, Yichen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Yichen, et al.
Pubblicazione: (2025)
X-ray Fluoroscopy Guided Localization and Steering of Medical Microrobots through Virtual Enhancement
di: Alabay, Husnu Halid, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Alabay, Husnu Halid, et al.
Pubblicazione: (2024)
Novel Design of 3D Printed Tumbling Microrobots for in vivo Targeted Drug Delivery
di: Davis, Aaron C., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Davis, Aaron C., et al.
Pubblicazione: (2025)
Biohybrid Microrobots Based on Jellyfish Stinging Capsules and Janus Particles for In Vitro Deep-Tissue Drug Penetration
di: Park, Sinwook, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Park, Sinwook, et al.
Pubblicazione: (2024)
Interactive OT Gym: A Reinforcement Learning-Based Interactive Optical tweezer (OT)-Driven Microrobotics Simulation Platform
di: Tan, Zongcai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tan, Zongcai, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Model for Optimal Resilient Planning Subject to Fallible Actuators
di: Baldes, Kyle, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Baldes, Kyle, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Multimodal Soft Gripper with Variable Stiffness and Variable Gripping Range Based on MASH Actuator
di: Li, Dannuo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Dannuo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
VLEIBot: A New 45-mg Swimming Microrobot Driven by a Bioinspired Anguilliform Propulsor
di: Blankenship, Elijah K., et al.
Pubblicazione: (2024) -
Progress Towards Submersible Microrobots: A Novel 13-mg Low-Power SMA-Based Actuator for Underwater Propulsion
di: Longwell, Cody R., et al.
Pubblicazione: (2024) -
Feedback Control of a Single-Tail Bioinspired 59-mg Swimmer
di: Trygstad, Conor K., et al.
Pubblicazione: (2025) -
Force Characterization of Insect-Scale Aquatic Propulsion Based on Fluid-Structure Interaction
di: Trygstad, Conor K., et al.
Pubblicazione: (2025) -
Model-Reference Adaptive Flight Control of the 95-mg Bee++
di: Gonçalves, Francisco M. F. R., et al.
Pubblicazione: (2026)