Pseudo-Kinematic Trajectory Control and Planning of Tracked Vehicles
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Focchi, Michele, Fontanelli, Daniele, Stocco, Davide, Bussola, Riccardo, Palopoli, Luigi |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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