Automatic Gain Tuning for Humanoid Robots Walking Architectures Using Gradient-Free Optimization Techniques

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sartore, Carlotta, Rando, Marco, Romualdi, Giulio, Molinari, Cesare, Rosasco, Lorenzo, Pucci, Daniele
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2409.18649