OpenObject-NAV: Open-Vocabulary Object-Oriented Navigation Based on Dynamic Carrier-Relationship Scene Graph

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Tang, Yujie, Wang, Meiling, Deng, Yinan, Zheng, Zibo, Zhong, Jiagui, Yue, Yufeng
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2409.18743