Buchumschlag

A study on the effects of mixed explicit and implicit communications in human-artificial-agent interactions

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Campos, Ana Christina Almada, Adorno, Bruno Vilhena
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Dynamic Modeling of Branched Robots using Modular Composition
von: Silva, Frederico Fernandes Afonso, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Object-Reconstruction-Aware Whole-body Control of Mobile Manipulators
von: Dursun, Fatih, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A low-cost mockup to simulate robotic laser cutting in nuclear decommissioning
von: Silva, Frederico Fernandes Afonso, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Coverage First Next Best View for Inspection of Cluttered Pipe Networks Using Mobile Manipulators
von: Bettles, Joshua Raymond, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A receding-horizon multi-contact motion planner for legged robots in challenging environments
von: Derwent, Daniel S. J., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Dancing with REEM-C: A robot-to-human physical-social communication study
von: Charbonneau, Marie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Automated Robotic Needle Puncture for Percutaneous Dilatational Tracheostomy
von: Tang, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Gaze estimation learning architecture as support to affective, social and cognitive studies in natural human-robot interaction
von: Lombardi, Maria, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The path towards contact-based physical human-robot interaction
von: Farajtabar, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Biomechanically consistent real-time action recognition for human-robot interaction
von: Li, Wanchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Improving safety in mixed traffic: A learning-based model predictive control for autonomous and human-driven vehicle platooning
von: Wang, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Autonomous robotic re-alignment for face-to-face underwater human-robot interaction
von: Kutzke, Demetrious T., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Using role-play and Hierarchical Task Analysis for designing human-robot interaction
von: Wingren, Mattias, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On the impact of robot personalization on human-robot interaction: A review
von: Yang, Jinyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimal Trajectory Planning in a Vertically Undulating Snake Locomotion using Contact-implicit Optimization
von: Salagame, Adarsh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Spot: Perceived safety of dominant and submissive appearances of quadruped robots in human-robot interactions
von: Hashimoto, Nanami, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Compliance while resisting: a shear-thickening fluid controller for physical human-robot interaction
von: Chen, Lu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Guidelines for evaluation of complex multi agent test scenarios
von: Guerra, Ana Isabel Garcia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

3QFP: Efficient neural implicit surface reconstruction using Tri-Quadtrees and Fourier feature Positional encoding
von: Sun, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A simulation‐assisted point cloud segmentation neural network for human–robot interaction applications
von: Jingxin Lin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Trajectory optimization for contact-rich motions using implicit differential dynamic programming
von: Chatzinikolaidis, Iordanis, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Express Yourself: Enabling large-scale public events involving multi-human-swarm interaction for social applications with MOSAIX
von: Alhafnawi, Merihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A comparative study of human inverse kinematics techniques for lower limbs
von: Benhmidouch, Zineb, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Falconry-like palm landing by a flapping-wing drone based on the human gesture interaction and distance-aware flight planning
von: Numazato, Kazuki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Exploring multimodal implicit behavior learning for vehicle navigation in simulated cities
von: Antonelo, Eric Aislan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Demonstration of real-time event camera to collaborative robot communication
von: Duarte, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Joint stereo 3D object detection and implicit surface reconstruction
von: Li, Shichao, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Large Language Model-empowered multimodal strain sensory system for shape recognition, monitoring, and human interaction of tensegrity
von: Mao, Zebing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Continuous ErrP detections during multimodal human-robot interaction
von: Kim, Su Kyoung, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Solve paint color effect prediction problem in trajectory optimization of spray painting robot using artificial neural network inspired by the Kubelka Munk model
von: Wang, Hexiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards a large-scale fused and labeled dataset of human pose while interacting with robots in shared urban areas
von: Sherafat, E., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sensorized gripper for human demonstrations
von: Turlapati, Sri Harsha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An innovative mixed reality approach for Robotics Surgery
von: Rus, Gabriela, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Wireless teleoperation of HSURF artificial fish in complex paths
von: Iacoponi, Saverio, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-agent Collaborative Perception for Robotic Fleet: A Systematic Review
von: Singh, Apoorv, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The human intention. A taxonomy attempt and its applications to robotics
von: Domínguez-Vidal, J. E., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Convolutional neural networks to classify human stress that occurs during in‐field sugarcane harvesting: A case study
von: Rajesh U. Modi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Inferring geometric constraints in human demonstrations
von: Subramani, Guru, et al.
Veröffentlicht: (2018)

Reacting on human stubbornness in human-machine trajectory planning
von: Schneider, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning responsibility allocations for multi-agent interactions: A differentiable optimization approach with control barrier functions
von: Remy, Isaac, et al.
Veröffentlicht: (2024)