UniCal: Unified Neural Sensor Calibration
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Yang, Ze, Chen, George, Zhang, Haowei, Ta, Kevin, Bârsan, Ioan Andrei, Murphy, Daniel, Manivasagam, Sivabalan, Urtasun, Raquel |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
GenAssets: Generating in-the-wild 3D Assets in Latent Space
di: Yang, Ze, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Ze, et al.
Pubblicazione: (2026)
G3R: Gradient Guided Generalizable Reconstruction
di: Chen, Yun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Yun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Diffusion-guided Generalizable Enhancer for Urban Scene Reconstruction
di: Che, Henry, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Che, Henry, et al.
Pubblicazione: (2026)
SaLF: Sparse Local Fields for Multi-Sensor Rendering in Real-Time
di: Chen, Yun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Yun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Flux4D: Flow-based Unsupervised 4D Reconstruction
di: Wang, Jingkang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Jingkang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Pit30M: A Benchmark for Global Localization in the Age of Self-Driving Cars
di: Martinez, Julieta, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Martinez, Julieta, et al.
Pubblicazione: (2020)
Cal or No Cal? -- Real-Time Miscalibration Detection of LiDAR and Camera Sensors
di: Tahiraj, Ilir, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tahiraj, Ilir, et al.
Pubblicazione: (2025)
UniCalib: Targetless LiDAR-Camera Calibration via Probabilistic Flow on Unified Depth Representations
di: Han, Shu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Han, Shu, et al.
Pubblicazione: (2025)
UniCalli: A Unified Diffusion Framework for Column-Level Generation and Recognition of Chinese Calligraphy
di: Xu, Tianshuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Tianshuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
FOMO-3D: Using Vision Foundation Models for Long-Tailed 3D Object Detection
di: Yang, Anqi Joyce, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Anqi Joyce, et al.
Pubblicazione: (2026)
Copilot4D: Learning Unsupervised World Models for Autonomous Driving via Discrete Diffusion
di: Zhang, Lunjun, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhang, Lunjun, et al.
Pubblicazione: (2023)
RaCalNet: Radar Calibration Network for Sparse-Supervised Metric Depth Estimation
di: Qin, Xingrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qin, Xingrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
DeTra: A Unified Model for Object Detection and Trajectory Forecasting
di: Casas, Sergio, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Casas, Sergio, et al.
Pubblicazione: (2024)
QuAD: Query-based Interpretable Neural Motion Planning for Autonomous Driving
di: Biswas, Sourav, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Biswas, Sourav, et al.
Pubblicazione: (2024)
PeLiCal: Targetless Extrinsic Calibration via Penetrating Lines for RGB-D Cameras with Limited Co-visibility
di: Shin, Jaeho, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shin, Jaeho, et al.
Pubblicazione: (2024)
UniAct: Unified Motion Generation and Action Streaming for Humanoid Robots
di: Jiang, Nan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiang, Nan, et al.
Pubblicazione: (2025)
UniHM: Unified Dexterous Hand Manipulation with Vision Language Model
di: Zhang, Zhenhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Zhenhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
UniUncer: Unified Dynamic Static Uncertainty for End to End Driving
di: Gao, Yu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gao, Yu, et al.
Pubblicazione: (2026)
UniGS: Unified Geometry-Aware Gaussian Splatting for Multimodal Rendering
di: Xie, Yusen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xie, Yusen, et al.
Pubblicazione: (2025)
SOAC: Spatio-Temporal Overlap-Aware Multi-Sensor Calibration using Neural Radiance Fields
di: Herau, Quentin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Herau, Quentin, et al.
Pubblicazione: (2023)
Efficient Equivariant Transformer for Self-Driving Agent Modeling
di: Xu, Scott, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Scott, et al.
Pubblicazione: (2026)
UniDriveVLA: Unifying Understanding, Perception, and Action Planning for Autonomous Driving
di: Li, Yongkang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Yongkang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Uni-LaViRA: Language-Vision-Robot Actions Translation for Unified Embodied Navigation
di: Ding, Hongyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ding, Hongyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
UnO: Unsupervised Occupancy Fields for Perception and Forecasting
di: Agro, Ben, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Agro, Ben, et al.
Pubblicazione: (2024)
UniDWM: Towards a Unified Driving World Model via Multifaceted Representation Learning
di: Liu, Shuai, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Shuai, et al.
Pubblicazione: (2026)
UniFField: A Generalizable Unified Neural Feature Field for Visual, Semantic, and Spatial Uncertainties in Any Scene
di: Maurer, Christian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Maurer, Christian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Joint Spatial-Temporal Calibration for Camera and Global Pose Sensor
di: Song, Junlin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Song, Junlin, et al.
Pubblicazione: (2024)
UniPhys: Unified Planner and Controller with Diffusion for Flexible Physics-Based Character Control
di: Wu, Yan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Yan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Uni-NaVid: A Video-based Vision-Language-Action Model for Unifying Embodied Navigation Tasks
di: Zhang, Jiazhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Jiazhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Unifying Scene Representation and Hand-Eye Calibration with 3D Foundation Models
di: Zhi, Weiming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhi, Weiming, et al.
Pubblicazione: (2024)
CaLiV: LiDAR-to-Vehicle Calibration of Arbitrary Sensor Setups
di: Tahiraj, Ilir, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tahiraj, Ilir, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning to Drive via Asymmetric Self-Play
di: Zhang, Chris, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Chris, et al.
Pubblicazione: (2024)
UniScale: Unified Scale-Aware 3D Reconstruction for Multi-View Understanding via Prior Injection for Robotic Perception
di: Mahdavian, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mahdavian, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2026)
UniBEV: Multi-modal 3D Object Detection with Uniform BEV Encoders for Robustness against Missing Sensor Modalities
di: Wang, Shiming, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Shiming, et al.
Pubblicazione: (2023)
UniPrototype: Humn-Robot Skill Learning with Uniform Prototypes
di: Hu, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Automatic Spatial Calibration of Near-Field MIMO Radar With Respect to Optical Depth Sensors
di: Wirth, Vanessa, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wirth, Vanessa, et al.
Pubblicazione: (2024)
AQUA-SLAM: Tightly-Coupled Underwater Acoustic-Visual-Inertial SLAM with Sensor Calibration
di: Xu, Shida, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Shida, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboUniView: Visual-Language Model with Unified View Representation for Robotic Manipulation
di: Liu, Fanfan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Fanfan, et al.
Pubblicazione: (2024)
UniScene: Multi-Camera Unified Pre-training via 3D Scene Reconstruction for Autonomous Driving
di: Min, Chen, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Min, Chen, et al.
Pubblicazione: (2023)
Uni-Fusion: Universal Continuous Mapping
di: Yuan, Yijun, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yuan, Yijun, et al.
Pubblicazione: (2023)
Documenti analoghi
-
GenAssets: Generating in-the-wild 3D Assets in Latent Space
di: Yang, Ze, et al.
Pubblicazione: (2026) -
G3R: Gradient Guided Generalizable Reconstruction
di: Chen, Yun, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Diffusion-guided Generalizable Enhancer for Urban Scene Reconstruction
di: Che, Henry, et al.
Pubblicazione: (2026) -
SaLF: Sparse Local Fields for Multi-Sensor Rendering in Real-Time
di: Chen, Yun, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Flux4D: Flow-based Unsupervised 4D Reconstruction
di: Wang, Jingkang, et al.
Pubblicazione: (2025)