Buchumschlag

A Parameter-Efficient Tuning Framework for Language-guided Object Grounding and Robot Grasping

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yu, Houjian, Li, Mingen, Rezazadeh, Alireza, Yang, Yang, Choi, Changhyun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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