KineDepth: Utilizing Robot Kinematics for Online Metric Depth Estimation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Atar, Soofiyan, Zhi, Yuheng, Richter, Florian, Yip, Michael
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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