CELLmap: Enhancing LiDAR SLAM through Elastic and Lightweight Spherical Map Representation

Fuente: arXiv
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Autori principali: Duan, Yifan, Zhang, Xinran, Li, Yao, You, Guoliang, Chu, Xiaomeng, Ji, Jianmin, Zhang, Yanyong
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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