Learning Robust Policies via Interpretable Hamilton-Jacobi Reachability-Guided Disturbances

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Hu, Hanyang, Zhang, Xilun, Lyu, Xubo, Chen, Mo
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2409.19746