Spatio-Temporal Metric-Semantic Mapping for Persistent Orchard Monitoring: Method and Dataset

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Lei, Jiuzhou, Prabhu, Ankit, Liu, Xu, Cladera, Fernando, Mortazavi, Mehrad, Ehsani, Reza, Chaudhari, Pratik, Kumar, Vijay
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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