Spatio-Temporal Metric-Semantic Mapping for Persistent Orchard Monitoring: Method and Dataset

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Lei, Jiuzhou, Prabhu, Ankit, Liu, Xu, Cladera, Fernando, Mortazavi, Mehrad, Ehsani, Reza, Chaudhari, Pratik, Kumar, Vijay
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2409.19786