Generalizability of Graph Neural Networks for Decentralized Unlabeled Motion Planning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Muthusamy, Shreyas, Owerko, Damian, Kanatsoulis, Charilaos I., Agarwal, Saurav, Ribeiro, Alejandro
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2409.19829