Towards Effective Utilization of Mixed-Quality Demonstrations in Robotic Manipulation via Segment-Level Selection and Optimization

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Jingjing, Fang, Hongjie, Fang, Hao-Shu, Lu, Cewu
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2409.19917