Playful DoggyBot: Learning Agile and Precise Quadrupedal Locomotion
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Duan, Xin, Zhuang, Ziwen, Zhao, Hang, Schwertfeger, Soeren |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Helpful DoggyBot: Open-World Object Fetching using Legged Robots and Vision-Language Models
par: Wu, Qi, et autres
Publié: (2024)
par: Wu, Qi, et autres
Publié: (2024)
S-Cheetah: A Novel Quadrupedal Robot with a 3-DOF Active Spine Learning Agile Locomotion
par: Li, Zimu, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Zimu, et autres
Publié: (2026)
Robust Robot Walker: Learning Agile Locomotion over Tiny Traps
par: Zhu, Shaoting, et autres
Publié: (2024)
par: Zhu, Shaoting, et autres
Publié: (2024)
Learning to Balance Motor Thermal Safety and Quadrupedal Locomotion Performance with Residual Policy
par: Wan, Yuhang, et autres
Publié: (2026)
par: Wan, Yuhang, et autres
Publié: (2026)
Learning Agile Bipedal Motions on a Quadrupedal Robot
par: Li, Yunfei, et autres
Publié: (2023)
par: Li, Yunfei, et autres
Publié: (2023)
Humanoid Parkour Learning
par: Zhuang, Ziwen, et autres
Publié: (2024)
par: Zhuang, Ziwen, et autres
Publié: (2024)
SAC-Loco: Safe and Adjustable Compliant Quadrupedal Locomotion
par: Zhang, Aoqian, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Aoqian, et autres
Publié: (2025)
Learning Quadrupedal Robot Locomotion for Narrow Pipe Inspection
par: Guo, Jing, et autres
Publié: (2024)
par: Guo, Jing, et autres
Publié: (2024)
Embrace Collisions: Humanoid Shadowing for Deployable Contact-Agnostics Motions
par: Zhuang, Ziwen, et autres
Publié: (2025)
par: Zhuang, Ziwen, et autres
Publié: (2025)
Learning Agile Locomotion on Risky Terrains
par: Zhang, Chong, et autres
Publié: (2023)
par: Zhang, Chong, et autres
Publié: (2023)
Preference Aligned Diffusion Planner for Quadrupedal Locomotion Control
par: Yuan, Xinyi, et autres
Publié: (2024)
par: Yuan, Xinyi, et autres
Publié: (2024)
Reinforcement Learning For Quadrupedal Locomotion: Current Advancements And Future Perspectives
par: Gurram, Maurya, et autres
Publié: (2024)
par: Gurram, Maurya, et autres
Publié: (2024)
Actuator-Constrained Reinforcement Learning for High-Speed Quadrupedal Locomotion
par: Shin, Young-Ha, et autres
Publié: (2023)
par: Shin, Young-Ha, et autres
Publié: (2023)
SmoothTurn: Learning to Turn Smoothly for Agile Navigation with Quadrupedal Robots
par: You, Zunzhi, et autres
Publié: (2026)
par: You, Zunzhi, et autres
Publié: (2026)
Learning Quadrupedal Locomotion with Impaired Joints Using Random Joint Masking
par: Kim, Mincheol, et autres
Publié: (2024)
par: Kim, Mincheol, et autres
Publié: (2024)
Towards Quadrupedal Jumping and Walking for Dynamic Locomotion using Reinforcement Learning
par: Olsen, Jørgen Anker, et autres
Publié: (2025)
par: Olsen, Jørgen Anker, et autres
Publié: (2025)
Risk-Aware Reinforcement Learning with Bandit-Based Adaptation for Quadrupedal Locomotion
par: Zeng, Yuanhong, et autres
Publié: (2025)
par: Zeng, Yuanhong, et autres
Publié: (2025)
QuietPaw: Learning Quadrupedal Locomotion with Versatile Noise Preference Alignment
par: Zhang, Yuyou, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Yuyou, et autres
Publié: (2025)
Locomotion as Manipulation with ReachBot
par: Chen, Tony G., et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Tony G., et autres
Publié: (2024)
Sampling Strategies for Robust Universal Quadrupedal Locomotion Policies
par: Rytz, David, et autres
Publié: (2025)
par: Rytz, David, et autres
Publié: (2025)
Learning Risk-Aware Quadrupedal Locomotion using Distributional Reinforcement Learning
par: Schneider, Lukas, et autres
Publié: (2023)
par: Schneider, Lukas, et autres
Publié: (2023)
MetaLoco: Universal Quadrupedal Locomotion with Meta-Reinforcement Learning and Motion Imitation
par: Zargarbashi, Fatemeh, et autres
Publié: (2024)
par: Zargarbashi, Fatemeh, et autres
Publié: (2024)
McARL:Morphology-Control-Aware Reinforcement Learning for Generalizable Quadrupedal Locomotion
par: Mishra, Prakhar, et autres
Publié: (2025)
par: Mishra, Prakhar, et autres
Publié: (2025)
Simultaneous Collision Detection and Force Estimation for Dynamic Quadrupedal Locomotion
par: Zhou, Ziyi, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Ziyi, et autres
Publié: (2025)
Dynamic Quadrupedal Legged and Aerial Locomotion via Structure Repurposing
par: Wang, Chenghao, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Chenghao, et autres
Publié: (2025)
Dynamics Aware Quadrupedal Locomotion via Intrinsic Dynamics Head
par: Arora, Aman, et autres
Publié: (2026)
par: Arora, Aman, et autres
Publié: (2026)
Vibration of Soft, Twisted Beams for Under-Actuated Quadrupedal Locomotion
par: Jiang, Yuhao, et autres
Publié: (2025)
par: Jiang, Yuhao, et autres
Publié: (2025)
Robot Squid Game: Quadrupedal Locomotion for Traversing Narrow Tunnels
par: Raj, Amir Hossain, et autres
Publié: (2026)
par: Raj, Amir Hossain, et autres
Publié: (2026)
Skill-Nav: Enhanced Navigation with Versatile Quadrupedal Locomotion via Waypoint Interface
par: Wang, Dewei, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Dewei, et autres
Publié: (2025)
Learning to Walk with Less: a Dyna-Style Approach to Quadrupedal Locomotion
par: Affonso, Francisco, et autres
Publié: (2025)
par: Affonso, Francisco, et autres
Publié: (2025)
A Real-World Quadrupedal Locomotion Benchmark for Offline Reinforcement Learning
par: Zhang, Hongyin, et autres
Publié: (2023)
par: Zhang, Hongyin, et autres
Publié: (2023)
Learning Locomotion on Complex Terrain for Quadrupedal Robots with Foot Position Maps and Stability Rewards
par: Hwang, Matthew, et autres
Publié: (2026)
par: Hwang, Matthew, et autres
Publié: (2026)
Beyond Egocentric Limits: Multi-View Depth-Based Learning for Robust Quadrupedal Locomotion
par: Rahem, Rémy, et autres
Publié: (2025)
par: Rahem, Rémy, et autres
Publié: (2025)
Imitating and Finetuning Model Predictive Control for Robust and Symmetric Quadrupedal Locomotion
par: Youm, Donghoon, et autres
Publié: (2023)
par: Youm, Donghoon, et autres
Publié: (2023)
A Compact Variable Stiffness Actuator for Agile Legged Locomotion
par: Yu, Lei, et autres
Publié: (2023)
par: Yu, Lei, et autres
Publié: (2023)
Rethinking Robustness Assessment: Adversarial Attacks on Learning-based Quadrupedal Locomotion Controllers
par: Shi, Fan, et autres
Publié: (2024)
par: Shi, Fan, et autres
Publié: (2024)
Learning Quadrupedal Locomotion for a Heavy Hydraulic Robot Using an Actuator Model
par: Lee, Minho, et autres
Publié: (2026)
par: Lee, Minho, et autres
Publié: (2026)
Adversarial Locomotion and Motion Imitation for Humanoid Policy Learning
par: Shi, Jiyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Shi, Jiyuan, et autres
Publié: (2025)
ZSL-RPPO: Zero-Shot Learning for Quadrupedal Locomotion in Challenging Terrains using Recurrent Proximal Policy Optimization
par: Zhao, Yao, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Yao, et autres
Publié: (2024)
State Estimation Transformers for Agile Legged Locomotion
par: Yu, Chen, et autres
Publié: (2024)
par: Yu, Chen, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Helpful DoggyBot: Open-World Object Fetching using Legged Robots and Vision-Language Models
par: Wu, Qi, et autres
Publié: (2024) -
S-Cheetah: A Novel Quadrupedal Robot with a 3-DOF Active Spine Learning Agile Locomotion
par: Li, Zimu, et autres
Publié: (2026) -
Robust Robot Walker: Learning Agile Locomotion over Tiny Traps
par: Zhu, Shaoting, et autres
Publié: (2024) -
Learning to Balance Motor Thermal Safety and Quadrupedal Locomotion Performance with Residual Policy
par: Wan, Yuhang, et autres
Publié: (2026) -
Learning Agile Bipedal Motions on a Quadrupedal Robot
par: Li, Yunfei, et autres
Publié: (2023)