Task-Agnostic Pre-training and Task-Guided Fine-tuning for Versatile Diffusion Planner
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Fan, Chenyou, Bai, Chenjia, Shan, Zhao, He, Haoran, Zhang, Yang, Wang, Zhen |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Search to Fine-tune Pre-trained Graph Neural Networks for Graph-level Tasks
par: Wang, Zhili, et autres
Publié: (2023)
par: Wang, Zhili, et autres
Publié: (2023)
Ensemble Successor Representations for Task Generalization in Offline-to-Online Reinforcement Learning
par: Wang, Changhong, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Changhong, et autres
Publié: (2024)
PRTS: A Primitive Reasoning and Tasking System via Contrastive Representations
par: Zhang, Yang, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Yang, et autres
Publié: (2026)
Pessimistic Value Iteration for Multi-Task Data Sharing in Offline Reinforcement Learning
par: Bai, Chenjia, et autres
Publié: (2024)
par: Bai, Chenjia, et autres
Publié: (2024)
Speculative Coreset Selection for Task-Specific Fine-tuning
par: Zhang, Xiaoyu, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Xiaoyu, et autres
Publié: (2024)
Forward KL Regularized Preference Optimization for Aligning Diffusion Policies
par: Shan, Zhao, et autres
Publié: (2024)
par: Shan, Zhao, et autres
Publié: (2024)
Improving Low-Resource Knowledge Tracing Tasks by Supervised Pre-training and Importance Mechanism Fine-tuning
par: Zhang, Hengyuan, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Hengyuan, et autres
Publié: (2024)
Sparse is Enough in Fine-tuning Pre-trained Large Language Models
par: Song, Weixi, et autres
Publié: (2023)
par: Song, Weixi, et autres
Publié: (2023)
Decoupling Weighing and Selecting for Integrating Multiple Graph Pre-training Tasks
par: Fan, Tianyu, et autres
Publié: (2024)
par: Fan, Tianyu, et autres
Publié: (2024)
On the Non-decoupling of Supervised Fine-tuning and Reinforcement Learning in Post-training
par: Niu, Xueyan, et autres
Publié: (2026)
par: Niu, Xueyan, et autres
Publié: (2026)
Pre-Trained Model Recommendation for Downstream Fine-tuning
par: Bai, Jiameng, et autres
Publié: (2024)
par: Bai, Jiameng, et autres
Publié: (2024)
MOTO: Offline Pre-training to Online Fine-tuning for Model-based Robot Learning
par: Rafailov, Rafael, et autres
Publié: (2024)
par: Rafailov, Rafael, et autres
Publié: (2024)
RoboGene: Boosting VLA Pre-training via Diversity-Driven Agentic Framework for Real-World Task Generation
par: Zhang, Yixue, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Yixue, et autres
Publié: (2026)
MaZO: Masked Zeroth-Order Optimization for Multi-Task Fine-Tuning of Large Language Models
par: Zhang, Zhen, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Zhen, et autres
Publié: (2025)
Boosting Efficiency in Task-Agnostic Exploration through Causal Knowledge
par: Yang, Yupei, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Yupei, et autres
Publié: (2024)
Unsupervised Generative Feature Transformation via Graph Contrastive Pre-training and Multi-objective Fine-tuning
par: Ying, Wangyang, et autres
Publié: (2024)
par: Ying, Wangyang, et autres
Publié: (2024)
HELP: Hierarchical Embodied Language Planner for Household Tasks
par: Korchemnyi, Alexandr V., et autres
Publié: (2025)
par: Korchemnyi, Alexandr V., et autres
Publié: (2025)
Overcoming Growth-Induced Forgetting in Task-Agnostic Continual Learning
par: Zhao, Yuqing, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Yuqing, et autres
Publié: (2024)
Fine-tuning Diffusion Policies with Backpropagation Through Diffusion Timesteps
par: Yang, Ningyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Ningyuan, et autres
Publié: (2025)
Step-wise Adaptive Integration of Supervised Fine-tuning and Reinforcement Learning for Task-Specific LLMs
par: Chen, Jack, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Jack, et autres
Publié: (2025)
Regularized Conditional Diffusion Model for Multi-Task Preference Alignment
par: Yu, Xudong, et autres
Publié: (2024)
par: Yu, Xudong, et autres
Publié: (2024)
SLCA++: Unleash the Power of Sequential Fine-tuning for Continual Learning with Pre-training
par: Zhang, Gengwei, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Gengwei, et autres
Publié: (2024)
Non-Uniform Class-Wise Coreset Selection for Vision Model Fine-tuning
par: Zhang, Hanyu, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Hanyu, et autres
Publié: (2025)
TACENR: Task-Agnostic Contrastive Explanations for Node Representations
par: Papanikou, Vasiliki, et autres
Publié: (2026)
par: Papanikou, Vasiliki, et autres
Publié: (2026)
Comparing Task-Agnostic Embedding Models for Tabular Data
par: Hoppe, Frederik, et autres
Publié: (2025)
par: Hoppe, Frederik, et autres
Publié: (2025)
Zero-shot Meta-learning for Tabular Prediction Tasks with Adversarially Pre-trained Transformer
par: Wu, Yulun, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Yulun, et autres
Publié: (2025)
CorDA: Context-Oriented Decomposition Adaptation of Large Language Models for Task-Aware Parameter-Efficient Fine-tuning
par: Yang, Yibo, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Yibo, et autres
Publié: (2024)
Task-Aware Parameter-Efficient Fine-Tuning of Large Pre-Trained Models at the Edge
par: Hu, Senkang, et autres
Publié: (2025)
par: Hu, Senkang, et autres
Publié: (2025)
Information-Theoretic Reward Decomposition for Generalizable RLHF
par: Mao, Liyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Mao, Liyuan, et autres
Publié: (2025)
Cross-domain Random Pre-training with Prototypes for Reinforcement Learning
par: Liu, Xin, et autres
Publié: (2023)
par: Liu, Xin, et autres
Publié: (2023)
Task Agnostic Architecture for Algorithm Induction via Implicit Composition
par: Sindhi, Sahil J., et autres
Publié: (2024)
par: Sindhi, Sahil J., et autres
Publié: (2024)
Prompt Tuning with Diffusion for Few-Shot Pre-trained Policy Generalization
par: Hu, Shengchao, et autres
Publié: (2024)
par: Hu, Shengchao, et autres
Publié: (2024)
Safeguarding LLM Fine-tuning via Push-Pull Distributional Alignment
par: Wang, Haozhong, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Haozhong, et autres
Publié: (2026)
Diverse Randomized Value Functions: A Provably Pessimistic Approach for Offline Reinforcement Learning
par: Yu, Xudong, et autres
Publié: (2024)
par: Yu, Xudong, et autres
Publié: (2024)
Pre-training Feature Guided Diffusion Model for Speech Enhancement
par: Yang, Yiyuan, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Yiyuan, et autres
Publié: (2024)
Inductive Graph Alignment Prompt: Bridging the Gap between Graph Pre-training and Inductive Fine-tuning From Spectral Perspective
par: Yan, Yuchen, et autres
Publié: (2024)
par: Yan, Yuchen, et autres
Publié: (2024)
Variational Task Vector Composition
par: Zhang, Boyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Boyuan, et autres
Publié: (2025)
Contrastive Representation for Data Filtering in Cross-Domain Offline Reinforcement Learning
par: Wen, Xiaoyu, et autres
Publié: (2024)
par: Wen, Xiaoyu, et autres
Publié: (2024)
Membership Inference Attacks Against Fine-tuned Diffusion Language Models
par: Chen, Yuetian, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Yuetian, et autres
Publié: (2026)
Adaptive Variational Continual Learning via Task-Heuristic Modelling
par: Yang, Fan
Publié: (2024)
par: Yang, Fan
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Search to Fine-tune Pre-trained Graph Neural Networks for Graph-level Tasks
par: Wang, Zhili, et autres
Publié: (2023) -
Ensemble Successor Representations for Task Generalization in Offline-to-Online Reinforcement Learning
par: Wang, Changhong, et autres
Publié: (2024) -
PRTS: A Primitive Reasoning and Tasking System via Contrastive Representations
par: Zhang, Yang, et autres
Publié: (2026) -
Pessimistic Value Iteration for Multi-Task Data Sharing in Offline Reinforcement Learning
par: Bai, Chenjia, et autres
Publié: (2024) -
Speculative Coreset Selection for Task-Specific Fine-tuning
par: Zhang, Xiaoyu, et autres
Publié: (2024)