Robust Gaussian Splatting SLAM by Leveraging Loop Closure

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhu, Zunjie, Fang, Youxu, Li, Xin, Yan, Chengang, Xu, Feng, Yuen, Chau, Li, Yanyan
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2409.20111