Buchumschlag

Robust Gaussian Splatting SLAM by Leveraging Loop Closure

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhu, Zunjie, Fang, Youxu, Li, Xin, Yan, Chengang, Xu, Feng, Yuen, Chau, Li, Yanyan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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