GravMAD: Grounded Spatial Value Maps Guided Action Diffusion for Generalized 3D Manipulation

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Chen, Yangtao, Chen, Zixuan, Yin, Junhui, Huo, Jing, Tian, Pinzhuo, Shi, Jieqi, Gao, Yang
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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