Buchumschlag

Feature Extractor or Decision Maker: Rethinking the Role of Visual Encoders in Visuomotor Policies

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Ruiyu, Zhuang, Zheyu, Jin, Shutong, Ingelhag, Nils, Kragic, Danica, Pokorny, Florian T.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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